Решения для применения роботов

Серия конденсаторов YMIN, включающая полимерные танталовые конденсаторы, пленочные конденсаторы, алюминиевые электролитические конденсаторы, суперконденсаторы и керамические конденсаторы, предлагает миниатюрные специализированные продукты для робототехники. Эти конденсаторы обеспечивают фильтрацию высокого напряжения и поддержку пиковых нагрузок, что критически важно для повышения производительности и эффективности робототехнических систем.

Конденсаторы широко применяются в робототехнике и промышленных роботах, играя важнейшую роль в нескольких областях:

  1. Хранение и высвобождение энергии:Конденсаторы способны накапливать электрическую энергию и быстро высвобождать её при необходимости. Это особенно полезно для роботов, выполняющих задачи, требующие больших энергозатрат, например, запуск двигателя, требующий мгновенного большого тока. Конденсаторы обеспечивают необходимую высокую выходную мощность, обеспечивая плавный запуск и работу роботов.
  2. Фильтрация и стабилизация питания:В системе управления роботом конденсаторы используются для фильтрации, устранения помех и скачков напряжения питания, обеспечивая стабильность. Это критически важно для чувствительных электронных компонентов и датчиков, обеспечивая точный приём и обработку сигналов.
  3. Системы рекуперации энергии:В некоторых промышленных роботах, особенно тех, которые часто тормозят и разгоняются, конденсаторы используются для рекуперации энергии. Энергия, вырабатываемая при торможении, может временно накапливаться в конденсаторах и высвобождаться при необходимости, что повышает энергоэффективность и сокращает потери.
  4. Импульсный источник питания:Конденсаторы способны обеспечивать импульсную подачу большого тока за короткий промежуток времени, что крайне важно для таких задач, как сварка и лазерная резка. Эти задачи требуют мощных импульсов энергии, и конденсаторы эффективно удовлетворяют эту потребность.
  5. Привод и управление двигателем:Конденсаторы используются в электроприводах для плавной работы двигателя, снижения колебаний при запуске и работе, тем самым повышая КПД и срок службы двигателя. В частотно-регулируемых электроприводах конденсаторы используются для фильтрации постоянного тока, обеспечивая стабильную работу двигателя.
  6. Аварийное электроснабжение:В роботах критически важных задач, таких как медицинские и спасательные роботы, конденсаторы могут служить частью аварийного источника питания. В случае отключения основного питания конденсаторы могут обеспечить кратковременное питание, гарантируя роботу возможность выполнить экстренные задачи или безопасно отключиться.

Благодаря этим применениям конденсаторы играют важную роль в повышении производительности и надежности робототехнических и промышленных робототехнических систем.

Человекоподобный робот

Категория Номинальное напряжение
(В)
Температура(℃) Емкость
(мкФ)
Размеры (мм) ЛК
(мкА,5мин)
Tanδ
120 Гц
СОЭ
(мОм 100 кГц)
Пульсация тока
(мА/среднеквадратичное значение)
45℃100 кГц
L W H
Тантал 100 105℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0,10 75 2310
MLPC 80 105℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0,06 40 3200

Промышленный робот

Категория Номинальное напряжение
(В)
Температура(℃) Емкость
(мкФ)
Размеры (мм)
D L
Алюминиевый электролитический конденсатор свинцового типа 35 105℃ 100 мкФ 6.3 11
Алюминиевый электролитический конденсатор типа SMD 16 105℃ 100 мкФ 6.3 5.4
63 105℃ 220 мкФ 12.5 13.5
25 105℃ 10 мкФ 4 5.4
35 105℃ 100 мкФ 8 10
Суперконденсатор 5.5 85℃ 0,47F 16x8x14

Конденсаторы играют решающую роль в развитии современной робототехники по нескольким причинам:

  1. Повышение энергоэффективности:Конденсаторы могут накапливать избыточную энергию в системах рекуперации энергии, например, энергию, генерируемую при торможении роботов. Эта накопленная энергия может быть повторно использована при необходимости, что повышает общую энергоэффективность и сокращает отходы.
  2. Повышение стабильности мощности:Конденсаторы используются для фильтрации и стабилизации электропитания, уменьшая колебания напряжения и шум. Это крайне важно для современных роботов, особенно тех, которые используют точное электронное управление и датчики. Стабильное электропитание обеспечивает надёжность и точность роботизированных систем.
  3. Поддержка задач с высоким спросом на энергию:Современным роботам необходимо выполнять множество энергоёмких задач, таких как высокоскоростное перемещение, обработка тяжёлых грузов и сложные операции. Конденсаторы способны обеспечить высокую выходную мощность за короткое время, удовлетворяя мгновенные потребности в энергии для этих задач и повышая производительность и эффективность роботов.
  4. Улучшение характеристик двигателя:В роботах конденсаторы используются в приводах двигателей для плавного запуска и работы двигателя. Конденсаторы помогают снизить колебания во время запуска и работы двигателя, повышая его эффективность и срок службы. Особенно в частотно-регулируемых приводах конденсаторы играют важную роль в фильтрации постоянного тока, обеспечивая стабильную работу двигателя.
  5. Увеличение скорости отклика системы:Благодаря способности конденсаторов быстро заряжаться и разряжаться, их можно использовать в качестве временных резервов питания в робототехнических системах, обеспечивая быстрое реагирование при резком увеличении потребности в энергии. Это критически важно для робототехнических приложений, требующих быстрой реакции и точного управления, таких как промышленная автоматика и хирургические роботы.
  6. Улучшение управления аварийным электроснабжением:В критических ситуациях и при аварийных ситуациях конденсаторы могут служить частью аварийного источника питания. В случае отключения основного питания конденсаторы могут обеспечить кратковременное питание, гарантируя роботам возможность выполнения аварийных задач или безопасного отключения, повышая безопасность и надежность системы.
  7. Поддержка беспроводной передачи данных и миниатюризации:По мере развития беспроводных и миниатюрных роботов конденсаторы играют важнейшую роль в беспроводной передаче энергии и разработке микросхем. Они способны накапливать и отдавать энергию, обеспечивая эффективную работу беспроводных датчиков и небольших исполнительных механизмов, способствуя диверсификации и гибкости проектирования роботов.

Благодаря этим средствам конденсаторы значительно повышают эффективность, производительность, надежность и безопасность робототехнических систем, способствуя развитию современных технологий робототехники.