Серия конденсаторов YMIN, включающая полимерные танталовые конденсаторы, пленочные конденсаторы, алюминиевые электролитические конденсаторы, суперконденсаторы и керамические конденсаторы, предлагает миниатюрные индивидуальные продукты для робототехнических приложений. Эти конденсаторы обеспечивают фильтрацию высокого напряжения и функции пиковой помощи, что имеет решающее значение для повышения производительности и эффективности робототехнических систем.
Конденсаторы широко применяются в робототехнике и промышленных роботах, играя важнейшую роль в нескольких областях:
- Хранение и высвобождение энергии:Конденсаторы могут хранить электрическую энергию и быстро высвобождать ее при необходимости. Это особенно полезно для роботов, выполняющих задачи, требующие большого количества энергии, такие как запуск двигателя, который требует мгновенного большого тока. Конденсаторы обеспечивают необходимую высокую выходную мощность, помогая роботам запускаться и работать плавно.
- Фильтрация и стабилизация электропитания:В системе управления робота конденсаторы используются для фильтрации, чтобы устранить шум и скачки напряжения от источника питания, обеспечивая стабильность. Это имеет решающее значение для чувствительных электронных компонентов и датчиков, обеспечивая точный прием и обработку сигнала.
- Системы рекуперации энергии:В некоторых промышленных роботах, особенно тех, которые часто тормозят и ускоряются, конденсаторы используются для рекуперации энергии. Энергия, вырабатываемая во время торможения, может временно храниться в конденсаторах и высвобождаться при необходимости, что повышает энергоэффективность и сокращает потери.
- Импульсный источник питания:Конденсаторы могут обеспечить импульсную мощность высокого тока за короткий период времени, что необходимо для определенных задач, таких как сварка и лазерная резка роботов. Эти задачи требуют высокоэнергетических импульсов, и конденсаторы эффективно удовлетворяют эту потребность.
- Привод и управление двигателем:Конденсаторы используются в приводах двигателей для плавной работы двигателя, снижения колебаний при запуске и работе, тем самым увеличивая эффективность и срок службы двигателя. В частотно-регулируемых приводах конденсаторы используются для фильтрации постоянного тока, обеспечивая стабильную работу двигателя.
- Аварийное электроснабжение:В роботах критических миссий, таких как медицинские и спасательные роботы, конденсаторы могут служить частью аварийного источника питания. В случае сбоя основного питания конденсаторы могут обеспечить кратковременное питание, гарантируя роботу возможность выполнить экстренные задачи или безопасно отключиться.
Благодаря этим применениям конденсаторы играют важную роль в повышении производительности и надежности робототехнических и промышленных робототехнических систем.
Человекоподобный робот
| Категория | Номинальное напряжение (В) | Температура(℃) | Емкость (мкФ) | Размеры (мм) | ЛК (мкА,5мин) | Tanδ 120 Гц | СОЭ (мОм100КГц) | Пульсирующий ток (мА/среднеквадратичное значение) 45℃100 кГц | ||
| L | W | H | ||||||||
| Тантал | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Промышленный робот
| Категория | Номинальное напряжение (В) | Температура(℃) | Емкость (мкФ) | Размеры (мм) | |
| D | L | ||||
| Алюминиевый электролитический конденсатор свинцового типа | 35 | 105℃ | 100мкФ | 6.3 | 11 |
| Алюминиевый электролитический конденсатор SMD-типа | 16 | 105℃ | 100мкФ | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220мкФ | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10мкФ | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100мкФ | 8 | 10 | |
| Суперконденсатор | 5.5 | 85℃ | 0,47Ф | 16x8x14 | |
Конденсаторы играют решающую роль в развитии современной робототехники по нескольким причинам:
- Повышение энергоэффективности:Конденсаторы могут хранить избыточную энергию в системах рекуперации энергии, например, энергию, вырабатываемую в процессе торможения роботов. Эта накопленная энергия может быть повторно использована при необходимости, что повышает общую энергоэффективность и сокращает отходы.
- Повышение стабильности мощности:Конденсаторы используются для фильтрации и стабилизации источников питания, уменьшая колебания напряжения и шум. Это необходимо для современных роботов, особенно тех, которые полагаются на точное электронное управление и датчики. Стабильное питание обеспечивает надежность и точность роботизированных систем.
- Поддержка задач с высоким спросом на энергию:Современным роботам необходимо выполнять множество задач с высоким потреблением энергии, таких как высокоскоростное движение, обработка тяжелых грузов и сложные операции. Конденсаторы могут обеспечить высокую выходную мощность за короткое время, удовлетворяя мгновенные потребности в мощности этих задач и улучшая производительность и эффективность роботов.
- Улучшение характеристик двигателя:В роботах драйверы двигателей используют конденсаторы для сглаживания запуска и работы двигателя. Конденсаторы помогают снизить колебания во время запуска и работы двигателя, повышая эффективность и срок службы двигателя. Особенно в частотно-регулируемых приводах конденсаторы играют решающую роль в фильтрации постоянного тока, обеспечивая стабильную работу двигателя.
- Увеличение скорости отклика системы:Поскольку конденсаторы могут быстро заряжаться и разряжаться, их можно использовать в качестве временных резервов питания в роботизированных системах, обеспечивая быстрый отклик при повышении мгновенного спроса на электроэнергию. Это жизненно важно для роботизированных приложений, требующих быстрой реакции и точного управления, таких как промышленная автоматизация и роботы для медицинской хирургии.
- Улучшение управления аварийным электроснабжением:В критических миссиях и чрезвычайных ситуациях конденсаторы могут служить частью аварийного источника питания. В случае отключения основного питания конденсаторы могут обеспечить кратковременное питание, гарантируя роботам возможность выполнять экстренные задачи или безопасно отключаться, повышая безопасность и надежность системы.
- Поддержка беспроводной передачи данных и миниатюризации:По мере того, как роботы продвигаются к беспроводным и миниатюрным конструкциям, конденсаторы играют важную роль в беспроводной передаче энергии и проектировании микросхем. Они могут хранить и высвобождать энергию, поддерживая эффективную работу беспроводных датчиков и небольших исполнительных механизмов, способствуя диверсификации и гибкости проектирования роботов.
Благодаря этим средствам конденсаторы значительно повышают эффективность, производительность, надежность и безопасность робототехнических систем, способствуя развитию современных робототехнических технологий.